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Equipe 4
EPI SCIENCE
ETAPE 1
PROBLÉMATIQUE n°1 :
ou positionner notre capteur de couleur pour optimiser le suivi d'une ligne ?
A) Hypothèses :
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Hypothèse du placement du capteur de couleur
B) Essais :
Vidéo du robot qui suit la ligne blanche
C) En fonction des contraintes de la piste (vide) proposer un emplacement pour le capteur de couleur sous forme de conclusion :
Shéma :
Schéma du robot
Robot
ETAPE 2
PROBLÉMATIQUE n°2:
Comment rendre notre futur robot le plus maniable et stable possible ?
A) Hypothèses :
On peut espacer les roues et la bille , pour faire un triangle isocele
B) Essais :
Positionnement des roues
C) Conclusions :
Il est préférable de mettre le capteur de couleur a l'avant gauche du robot .
ETAPE 3
Réalisation du prototype du châssis
Schéma du châssis sur le robot
Contraintes:
Schéma du prototype du chassis
Démarche:
Prototype du chassis
Solutions:
Résultat du robot avec le prototype du chassis
ETAPE 4
Réalisation du châssis
Châssis finale
Fraiseuse qui à permis
de réaliser le châssis
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